膜鸣乐器。鼓框木制，长筒形，两端小而腰较粗，双面蒙皮。用时以绸布带系腰间，双手各执鼓槌交替击鼓，同时伴以舞蹈。

腰鼓兄弟  花腔腰鼓  细腰鼓  腰鼓舞